martes, 8 de mayo de 2012

Proceso de ensambre del kit carro robot 4WD

1. Las piezas que lo conforman, se distinguen las dos placas de acrílico con su pelicula de proteccion (cafe), las 4 ruedas, los 4 motores, tornillos, amarres, portapilas y desarmador (incluido)
2. Aqui vemos un acercamiento de los brackets para los motores y la tornilleria
3. Acercamiento de los 4 motorreductores en L

4. Las ruedas y el portapilas con sus soportes.

5. Las placas base superior e inferior

6. Otra vista con el instructivo anexo
7. Siguiendo el instructivo terminamos el armado en menos de media hora, unicamente se ponen 2 tornillos por cada motor y luego 4 separadores para unir las placas de arriba y abajo, las ruedas entran a presion

8. Una vez terminado tenemos una plataforma bastante sólida y lista para la aplicación que queramos dare, seguidor de líneas, vehículo móvil autónomo o de radio control, etc.


9. Al chasis es necesario agregar el sistema de control que puede ser cualquier microcontrolador, p.ej. arduino, pic, etc. ademas de un circuito para controlar la potencia de los motores, p.ej. un L293D doble puente H, por último necesitamos algun tipo de sensor como puede ser un ultrasónico SR-04, o algun circuito reflexivo infrarrojo para convertirlo en un seguidor de líneas.